海洋与船舶运动仿真控制系统的设计

Design of marine and ship motion simulation control system

魏冰 ¹王海威 ¹殷明 ¹庄严 ¹孟莹 ¹罗晶¹

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作者信息

1. 100048 北京,中国人民解放军总医院第六医学中心
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摘要

目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验.方法设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在海浪中的运动及姿态.结果系统能根据实验需要的浪级、天气、海区等初始情况的设置,计算生成实时的海洋状态模型,在6自由度摇摆平台上实现真实海洋环境的仿真.结论仿真控制系统可为海上医疗救治研究提供实验环境、为海上医疗救治流程确定与验证提供研究手段.

关键词

海洋环境仿真/船舶运动姿态/计算机仿真

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基金项目

军队后勤科研计划重大项目(AHJI6J004)

出版年

2019

转化医学电子杂志

ISSN：

参考文献量1

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