装甲兵学报2023，Vol.2Issue(1) ：80-84.DOI:10.3969/j.issn.2097-0986.2023.01.020

MSV制动能量可回收全液压驱动系统控制策略仿真

Control Strategy Simulation of Brake Energy Recyclable Fully Hydraulic Driving System for MSV

韩寿松 刘相波 晁智强 靳莹 李华莹
装甲兵学报2023，Vol.2Issue(1) ：80-84.DOI:10.3969/j.issn.2097-0986.2023.01.020
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MSV制动能量可回收全液压驱动系统控制策略仿真

Control Strategy Simulation of Brake Energy Recyclable Fully Hydraulic Driving System for MSV

韩寿松 1刘相波 1晁智强 1靳莹 1李华莹1
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  • 1. 陆军装甲兵学院,北京 100072
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摘要

为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式.在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真.结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用.

关键词

无人扫雷车/制动能量可回收/全液压驱动/控制策略

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出版年

2023
装甲兵学报

装甲兵学报

ISSN：
参考文献量11
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