信息与电子工程前沿(英文)2024，Vol.25Issue(5) ：755-762,后插11.DOI:10.1631/FITEE.2400011

SEVAR:用于虚拟和增强现实场景的双目事件相机数据集

SEVAR:a stereo event camera dataset for virtual and augmented reality

董宇达 陈泽涛 何欣 李立俊 舒子超 曹易农 冯俊驰 刘世界 李春来 王建宇
信息与电子工程前沿(英文)2024，Vol.25Issue(5) ：755-762,后插11.DOI:10.1631/FITEE.2400011
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SEVAR:用于虚拟和增强现实场景的双目事件相机数据集

SEVAR:a stereo event camera dataset for virtual and augmented reality

董宇达 1陈泽涛 2何欣 3李立俊 2舒子超 2曹易农 1冯俊驰 1刘世界 4李春来 3王建宇3
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作者信息

  • 1. 中国科学院大学杭州高等研究院,中国 杭州市,310024;中国科学院大学,中国 北京市,100049
  • 2. 甬江实验室,中国 宁波市,130021
  • 3. 中国科学院大学杭州高等研究院,中国 杭州市,310024;中国科学院上海技术物理研究所,中国 上海市,200083
  • 4. 中国科学院大学杭州高等研究院,中国 杭州市,310024
  • 折叠

摘要

近年来,事件相机以其低延迟、高动态范围和高时间分辨率等特点受到越来越多关注.这些特点使它特别适合应用于虚拟和增强现实(VR/AR)领域.为了促进事件相机在VR/AR应用中的三维感知和定位算法的发展,我们引入用于虚拟和增强现实场景的双目事件相机数据集(SEVAR).该数据集以头戴式设备为主体,覆盖几种常见的室内场景序列,包括面向事件相机的快速运动和高动态范围的挑战性情景.我们发布了第一组VR/AR场景的感知和定位数据集,该数据集由双目事件体相机、30 Hz双目标准相机和1000 Hz惯性测量单元采集.相机的放置方式、视场和分辨率与商用头戴设备(如Meta Quest Pro)相似.所有传感器在硬件上进行时间同步.为更好地开展定位精度和轨迹的评估,提供了由动作捕捉系统捕捉的位姿真值.数据集见https://github.com/sevar-dataset/sevar.

关键词

同步定位与地图构建(SLAM)数据集/事件相机/虚拟和增强现实(VR/AR)

引用本文复制引用

基金项目

浙江省自然科学基金(2023C03012)

Postdoctoral Preferential Funding Project of Zhejiang Province,China(ZJ2022116)

Independent Project of Hangzhou Institute for Advanced Study,China(B02006C019014)

出版年

2024
信息与电子工程前沿(英文)
浙江大学

信息与电子工程前沿(英文)

CSTPCD
影响因子：0.371
ISSN：2095-9184
参考文献量18
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