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SEVAR:用于虚拟和增强现实场景的双目事件相机数据集

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近年来，事件相机以其低延迟、高动态范围和高时间分辨率等特点受到越来越多关注。这些特点使它特别适合应用于虚拟和增强现实(VR/AR)领域。为了促进事件相机在VR/AR应用中的三维感知和定位算法的发展，我们引入用于虚拟和增强现实场景的双目事件相机数据集(SEVAR)。该数据集以头戴式设备为主体，覆盖几种常见的室内场景序列，包括面向事件相机的快速运动和高动态范围的挑战性情景。我们发布了第一组VR/AR场景的感知和定位数据集，该数据集由双目事件体相机、30 Hz双目标准相机和1000 Hz惯性测量单元采集。相机的放置方式、视场和分辨率与商用头戴设备(如Meta Quest Pro)相似。所有传感器在硬件上进行时间同步。为更好地开展定位精度和轨迹的评估，提供了由动作捕捉系统捕捉的位姿真值。数据集见https://github。com/sevar-dataset/sevar。
SEVAR:a stereo event camera dataset for virtual and augmented reality

董宇达、陈泽涛、何欣、李立俊、舒子超、曹易农、冯俊驰、刘世界、李春来、王建宇

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中国科学院大学杭州高等研究院,中国 杭州市,310024

中国科学院大学,中国 北京市,100049

甬江实验室,中国 宁波市,130021

中国科学院上海技术物理研究所,中国 上海市,200083

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同步定位与地图构建(SLAM)数据集 事件相机 虚拟和增强现实(VR/AR)

浙江省自然科学基金Postdoctoral Preferential Funding Project of Zhejiang Province,ChinaIndependent Project of Hangzhou Institute for Advanced Study,China

2023C03012ZJ2022116B02006C019014

2024

10.1631/FITEE.2400011

信息与电子工程前沿(英文)
浙江大学

信息与电子工程前沿(英文)

CSTPCD
影响因子：0.371
ISSN：2095-9184
年,卷(期)：2024.25(5)
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