基于Sora的平行智能基础机器人:三个世界模型,三种机器人系统

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中文摘要：本文概述了基于基础模型和并行智能开发基础、基础设施机器人、机器人技术的初始步骤和基本框架，以及新型人工智能技术(如AlphaGO、ChatGPT和Sora)的潜在应用。

外文标题：Sora for foundation robots with parallel intelligence:three world models,three robotic systems

作者：

范丽丽、郭超、田永林、张慧、张俊、王飞跃

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作者单位：

北京理工大学信息与电子学院,中国北京市,100081

中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,中国北京市,100190

北京交通大学计算机与信息技术学院,中国北京市,100044

武汉大学电气工程学院,中国武汉市,430072

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关键词：

Sora 平行智能基础模型平行机器人

基金：

National Key Research and Development Program of ChinaChina Postdoctoral Science Foundation

项目编号：

2023YFB32098022023M740264

出版年：

2024

DOI：

信息与电子工程前沿(英文)

浙江大学

CSTPCD

影响因子：0.371

ISSN：2095-9184

年,卷(期)：2024.25(7)