珠江水运2024，Issue(1) ：151-153.

船舶操纵中的自主导航系统设计与优化研究

夏鹏
珠江水运2024，Issue(1) ：151-153.
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船舶操纵中的自主导航系统设计与优化研究

夏鹏1
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  • 1. 广西壮族自治区北部湾港防城港引航站
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摘要

文章对船舶操纵自主导航系统的设计与优化方法进行了研究.提出了以多源传感器融合、路径规划、精确控制为基础的系统框架,并设计了混合集中式与分布式的多智能体协同控制方案.针对系统关键技术,分别采用了深度学习驱动的轨迹预测方法、自适应模型预测控制和深度强化学习多智能体协同算法进行优化,显著提升了自主导航的性能.通过仿真与海试验验证表明,所设计的系统实现了高精度的轨迹控制,复杂动态环境下的避碰成功率达95%以上.

关键词

船舶自主导航系统/多源传感器融合/路径规划/模型预测控制

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出版年

2024
珠江水运
交通运输部珠江航务管理局

珠江水运

影响因子：0.229
ISSN：1672-8912
参考文献量4
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