珠江水运2024，Issue(4) ：36-39.

针对复杂集装箱港口环境的车道检测场景感知模型

杜振奇 田进 冯杰 陈子怡
珠江水运2024，Issue(4) ：36-39.
✕
  • 维普
  • 万方数据

针对复杂集装箱港口环境的车道检测场景感知模型

杜振奇 1田进 1冯杰 1陈子怡2
扫码查看

作者信息

  • 1. 上海沪东集装箱码头有限公司
  • 2. 上海海洋大学
  • 折叠

摘要

在港口环境下,由于卫星信号受到吊车设备的遮挡,存在车辆接收卫星信号完好性不足问题.在此情况下,结合车道线检测技术,有助于码头更准确地获取车辆的定位信息.本文提出一种基于关键点的全局关联网络(GANet)的车道线检测方法.该方法通过全局预测每个关键点与车道线起点的偏移量,与相应的车道线关联.经过测试,此方法不仅能够检测码头内不同类型车道线,而且能够满足实时性要求,助力于提高码头运营的效率和安全性.

关键词

车道线检测技术/关键点/全局/深度学习

引用本文复制引用

出版年

2024
珠江水运
交通运输部珠江航务管理局

珠江水运

影响因子：0.229
ISSN：1672-8912
参考文献量2
段落导航相关论文