相机深度估计的应用

吴绩伟 ¹牛哲浩 ²王帅³

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作者信息

1. 上海国际港务(集团)股份有限公司
2. 上海沪东集装箱码头有限公司
3. 上海海洋大学
折叠

摘要

目前,部分传统集装箱码头升级改造采用有人驾驶运输车辆和无人驾驶车辆混合作业模式.由于受港口机械与集装箱遮挡影响,卫星信号存在完好性不足和无人驾驶技术成熟度问题,限制港口运作效率.通过利用单一图像实现深度估计,成功降低操作复杂度并提升效能.同时结合双重估计与局部优化,实现结构连续性与高频细节之间的均衡.进一步对比MiDaS、SGRL及LeSnet等算法,并验证其在港口内不同场景的适用性.测试结果表明,综合无监督学习与深度信息处理的方法,可获得高准确度及稳定性的距离估计.

关键词

无监督学习/深度估计/策略价值/准确度

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出版年

2024

珠江水运

交通运输部珠江航务管理局

珠江水运

影响因子：0.229

ISSN：1672-8912

参考文献量5

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