海洋工程中水下机器人技术的创新与实践

汤张硕涵¹

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作者信息

1. 浙江大学
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摘要

本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践.水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本.在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择.实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用.具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用.随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用.

关键词

水下机器人技术/海洋工程/传感器技术/导航控制技术

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出版年

2024

珠江水运

交通运输部珠江航务管理局

珠江水运

影响因子：0.229

ISSN：1672-8912

参考文献量6

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