珠江水运2024，Issue(12) ：141-143.

无人船舶的路径规划与避碰策略研究

赵严
珠江水运2024，Issue(12) ：141-143.
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无人船舶的路径规划与避碰策略研究

赵严1
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  • 1. 太原学院
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摘要

随着自动化和智能化技术的飞速发展,无人船舶作为海洋运输的重要组成部分,其自主导航与决策能力受到广泛关注.路径规划与避碰是无人船舶自主导航系统的核心技术之一,直接关系到无人船舶的安全性和经济性.本文旨在研究和提出一种有效的无人船舶路径规划和避碰方法,以适应复杂多变的海上交通环境.

关键词

无人船舶/路径规划/避碰策略

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出版年

2024
珠江水运
交通运输部珠江航务管理局

珠江水运

影响因子：0.229
ISSN：1672-8912
参考文献量5
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