出于桥梁防撞考虑的虚拟航道构建及船舶偏航测控探析

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中文摘要：为保证船舶按照最佳航线运行,避免对桥梁等既有结构造成撞击,构建虚拟航道并对船舶偏航加强测量控制至关重要.应用棋盘标定原理对航道两侧有无航标的情况展开虚拟航道构建,进而展开直线型和曲线型虚拟航道偏航检测;在此基础上提出船舶偏航动力学模型,对引起偏航主要因素的干扰力矩展开分析,提出包括控制器在内的船舶偏航控制系统.结果表明,所构建起的直线型、曲线型虚拟航道能较好规避桥梁等障碍物;在与船舶偏航控制系统结合应用后,可取得较好的主动防撞效果.

作者：

陈翔

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作者单位：

赣州市交通运输综合行政执法支队

关键词：

桥梁防撞虚拟航道构建船舶偏航控制系统

出版年：

2024

珠江水运

交通运输部珠江航务管理局

珠江水运

影响因子：0.229

ISSN：1672-8912

年,卷(期)：2024.(18)