摘要
提出了一种较为简便的编制靠离码头操纵仿真软件的新方法,运用Unity通过鼠标点击和拖拉操作就能构建较为逼真的包括天空、水面、地形以及码头设施等在内的仿真环境;只要给船舶三维模型添加刚体组件,计算出船舶受到的作用力和力矩,然后将作用力和力矩传递给刚体组件成员函数,船舶三维模型就能按照力学规律运动;通过给船舶、码头、地形等物体添加碰撞体组件,并且设置相应的物理材质,就可以方便实现碰撞检测和计算;船舶操纵性能仿真试验结果和实船试验结果、运用相关文献方法的计算结果吻合较好,靠离码头操纵仿真试验操作方便,得到的试验数据能够真实反映船舶操纵过程,仿真软件能够较好满足靠离码头教学训练和科学研究需求.
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