摘要
本研究针对国内某集装箱码头,建立了仿真模型进行控制分析.码头拥有两个10万吨级泊位,年吞吐量达100万吨,岸线总长754米.码头后方设有12条堆场,其中4条与码头线垂直,可同时作业16台起重机.AGV调度优化设计采用了滚动时域调度法,实现了高效调度.优化算法采用了实数编码,有效匹配AGV与装卸设备,提升作业调度效率.AGV路径规划采用动态参数拓扑图建模,确保了AGV在复杂环境中的顺畅、安全运行.碰撞检测系统依赖于传感器、算法和实时数据处理,提高了码头的作业安全性.效果评估显示,全场作业面在各项关键指标上表现更为优越,有助于提升作业效率.
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