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基于ARM9的足球机器人底层控制系统的设计

Design of a soccer robot control system based on ARM9

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设计了一种基于32位ARM处理器S3C2440和嵌入探作系统UC/OS-Ⅱ的足球机器人底层控制系统.重点介绍了以S3C2440为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于L298的功率放大模块和嵌入操作系统UC/OS-Ⅱ的软件设计策略.实验结果表明,系统具有比较高的精度和稳定性,系统设计合理、可行.

李小光、吴茜琼

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洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南,洛阳,471003

足球机器人 控制系统 ARM LM629

2010

周口师范学院学报
周口师范学院

周口师范学院学报

影响因子：0.162
ISSN：1671-9476
年,卷(期)：2010.27(5)
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