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普通国省道车路协同自动驾驶体系框架研究
普通国省道车路协同自动驾驶体系框架研究
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中文摘要:
近年来,国家及各省市相继出台文件以支持车路协同自动驾驶发展,各地依托测试示范区开展自动驾驶试点建设,但在普通国省道开放道路上的自动驾驶测试应用较少.文章提出针对普通国省道交通环境的自动驾驶总体体系框架,归纳普通国省道适用场景,为普通国省道开展车路协同自动驾驶建设及应用提供参考.
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作者:
栾翔
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作者单位:
泰州市公路事业发展中心,江苏 泰州 225300
关键词:
普通国省道
车路协同自动驾驶
体系框架
出版年:
2024
DOI:
10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.009
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辽宁省科学技术情报研究所
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ISSN:
2096-1936
年,卷(期):
2024.
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