智能城市2024，Vol.10Issue(8) ：34-36.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.011

基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取

李竟渊
智能城市2024，Vol.10Issue(8) ：34-36.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.011
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基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取

李竟渊1
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作者信息

  • 1. 甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院,甘肃 兰州 730060
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摘要

高精道路地图是汽车自动驾驶技术的数据基础之一.文章采用车载激光雷达(LiDAR)技术获取道路及周边三维点云数据,介绍道路边缘、道路交通指示标识以及周边杆状指示牌的提取方法,设计从数据采集、数据处理到高精地图制作的完整流程,为自动驾驶技术及智能道路发展提供参考.

关键词

车载LiDAR/高精道路地图/点云数据/道路要素

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出版年

2024
智能城市
辽宁省科学技术情报研究所

智能城市

ISSN：2096-1936
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