国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取
基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域,可以放大扫码查看
原文链接
万方数据
维普
中文摘要:
高精道路地图是汽车自动驾驶技术的数据基础之一.文章采用车载激光雷达(LiDAR)技术获取道路及周边三维点云数据,介绍道路边缘、道路交通指示标识以及周边杆状指示牌的提取方法,设计从数据采集、数据处理到高精地图制作的完整流程,为自动驾驶技术及智能道路发展提供参考.
收起全部
展开查看外文信息
作者:
李竟渊
展开 >
作者单位:
甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院,甘肃 兰州 730060
关键词:
车载LiDAR
高精道路地图
点云数据
道路要素
出版年:
2024
DOI:
10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.011
智能城市
辽宁省科学技术情报研究所
智能城市
ISSN:
2096-1936
年,卷(期):
2024.
10
(8)