首页|基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取

基于车载LiDAR的城市高精道路地图要素提取

扫码查看
高精道路地图是汽车自动驾驶技术的数据基础之一.文章采用车载激光雷达(LiDAR)技术获取道路及周边三维点云数据,介绍道路边缘、道路交通指示标识以及周边杆状指示牌的提取方法,设计从数据采集、数据处理到高精地图制作的完整流程,为自动驾驶技术及智能道路发展提供参考.

李竟渊

展开 >

甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院,甘肃 兰州 730060

车载LiDAR 高精道路地图 点云数据 道路要素

2024

智能城市
辽宁省科学技术情报研究所

智能城市

ISSN:2096-1936
年,卷(期):2024.10(8)