智能城市2024，Vol.10Issue(8) ：46-48.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.015

基于无人机点云的山区道路提取方法研究

袁晗 张锦
智能城市2024，Vol.10Issue(8) ：46-48.DOI:10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.015
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基于无人机点云的山区道路提取方法研究

袁晗 1张锦1
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  • 1. 安徽省交通勘察设计院有限公司,安徽 合肥 230011
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摘要

为了解决正射影像在山区植被茂密、山体阴影较重情况下无法准确识别山区道路的问题.文章采用无人机挂载激光雷达采集测区的点云数据,采用基于坡度的滤波算法将测区内的点云数据分为地面点与非地面点,利用多种限制条件的区域生长法从地面点中提取山区道路点云.结果显示,该算法在植被较多的山区可以较为完整地提取山区的道路点数据,正确率、完整率和提取质量均高于90%.研究表明,该算法在提取山区点云道路时精度较高.

关键词

激光点云/道路提取/山区道路/区域生长法

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出版年

2024
智能城市
辽宁省科学技术情报研究所

智能城市

ISSN：2096-1936
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