基于无人机点云的山区道路提取方法研究

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中文摘要：为了解决正射影像在山区植被茂密、山体阴影较重情况下无法准确识别山区道路的问题.文章采用无人机挂载激光雷达采集测区的点云数据,采用基于坡度的滤波算法将测区内的点云数据分为地面点与非地面点,利用多种限制条件的区域生长法从地面点中提取山区道路点云.结果显示,该算法在植被较多的山区可以较为完整地提取山区的道路点数据,正确率、完整率和提取质量均高于90%.研究表明,该算法在提取山区点云道路时精度较高.

作者：

袁晗、张锦

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作者单位：

安徽省交通勘察设计院有限公司,安徽合肥 230011

关键词：

激光点云道路提取山区道路区域生长法

出版年：

2024

DOI：

10.19301/j.cnki.zncs.2024.08.015

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辽宁省科学技术情报研究所

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ISSN：2096-1936

年,卷(期)：2024.10(8)