分析智能化盾构的概念,包括智能盾构的含义和总体技术架构,探讨盾构装备智能化转型面临的挑战,包括发展基础不稳、人才基础薄弱和装备性能有待提升等.在重点研究内容部分,详细探讨了实时感知与识别复杂地质环境及装备实际状态、智能决策参数的优化、关键性工序自动执行的智能机器人研发、智能化盾构装备的施工保障以及边云协同的实现等方面.研究结果表明:通过感知层、平台层和应用层的协同工作,智能盾构装备可以实现自主感知、决策和控制.实时感知与识别技术能有效应对复杂地质环境和装备实际状态的变化,优化智能决策参数能够提升施工效率和质量,研发智能机器人则能显著提高关键工序的自动化水平.
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