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用于多目标跟踪的高斯混合轨迹预测模型

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针对视频中目标之间的遮挡会增加轨迹关联难度的问题,提出了一种高斯混合轨迹预测模型来改善遮挡情况下的关联效果.该模型采用Transformer结构,从对象的历史运动信息中提取更长的时间依赖性,以便更准确地预测跟踪对象在未来的轨迹分布;同时,将模型的输出设置为高斯混合分布,采用多个高斯分布相加来定义跟踪对象在未来的轨迹分布,以利用轨迹分布来计算检测目标和跟踪对象之间的空间相似性.实验结果表明:该模型能够改善跟踪性能,在MOT17数据集上HOTA达到了56.3%.
Gaussian mixed-trajectory prediction model for multi-target tracking
To address the challenge of increased difficulty in tracking object associations due to occlusions among targets in videos,a Gaussian Mixture Trajectory Prediction model is proposed to enhance the association performance under occlusion scenarios.This model employs a Transformer architecture to capture longer temporal dependencies from the historical motion information of objects,thereby accurately predicting the future trajectory distribution of tracked objects.Additionally,the model sets the output as a Gaussian mixture distribution,which combines multiple Gaussian distributions to define the future trajectory distribution of the tracked objects.This enables the utilization of trajectory distributions to calculate the spatial similarity between detection targets and tracked objects.Experimental results demonstrate that this model improves tracking performance,achieving a HOTA score of 56.3%on the MOT17 dataset.

multi-target trackingTransformermotion predictionGaussian mixture model

丁昊、刘运峰、石鸿凌、江小平、孙婧

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中南民族大学 电子信息工程学院,武汉 430074

中南民族大学 智能无线通信湖北省重点实验室,武汉 430074

中国科学院 深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055

多目标跟踪 Transformer结构 运动预测 高斯混合模型

2024

中南民族大学学报(自然科学版)
中南民族大学

中南民族大学学报(自然科学版)

影响因子:0.536
ISSN:1672-4321
年,卷(期):2024.43(6)