自然科学进展2009，Vol.19Issue(5) ：526-531.

含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法

富立 王琪
自然科学进展2009，Vol.19Issue(5) ：526-531.
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含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法

富立 1王琪2
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作者信息

  • 1. 北京航空航天大学一般力学教研室,北京,100083;河北理工大学理学院,唐山,063009
  • 2. 北京航空航天大学一般力学教研室,北京,100083
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摘要

与光滑约束系统相比,含摩擦的双边约束多体系统动力学有本质的不同.对该类特殊系统提出了一般的建模与数值分析方法.建模方面将每一含摩擦的双边约束分解为两个方向相反的单边约束,用互补条件取代原有的约束等式,避开了含绝对项的动力学方程.在数值方面,采用基于线性互补问题的time-stepping算法.该算法避开了非光滑动力系统计算量随约束数目增加急剧增长的Delassus问题,同时当不计静、动摩擦系数差别时,无须进行滞一滑转换检测.采用该算法对含摩擦的典型机构做了非光滑与非线性特性分析.

关键词

摩擦/双边约束/多体系统/步进算法/非光滑

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基金项目

国家自然科学基金(10672007)

出版年

2009
自然科学进展
国家自然科学基金委员会 中国科学院

自然科学进展

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.843
ISSN：1002-008X
被引量2
参考文献量3
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