战术导弹控制技术2014，Vol.31Issue(1) ：1-5.

动态人工势场法在无人飞行器避碰飞行中的应用研究

Dynamic artifical potential field application on UAV obstacle avoidance flight

杨秀霞 张毅 刘小伟
战术导弹控制技术2014，Vol.31Issue(1) ：1-5.
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动态人工势场法在无人飞行器避碰飞行中的应用研究

Dynamic artifical potential field application on UAV obstacle avoidance flight

杨秀霞 1张毅 1刘小伟1
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作者信息

  • 1. 海军航空工程学院控制工程系,烟台264001
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摘要

针对动态环境下无人飞行器的避碰飞行问题给出了数学描述,采用动态人工势场法,结合无人飞行器的飞行约束及真实的动态战场环境,给出了无人飞行器的避碰解决方案.设计了几种可能的战场场景进行仿真实验,包括静态障碍物环境下目标点与无人机相对运动情况以及动态障碍物环境下目标点与无人机相对运动情况,成功实现了无人飞行器的避碰飞行.

关键词

动态人工势场法/无人飞行器/避碰飞行

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基金项目

山东省自然科学基金(ZR2010FQ005)

出版年

2014
战术导弹控制技术
北京自动化控制设备研究所（航天科工集团第三十三所）

战术导弹控制技术

ISSN：1009-1300
被引量3
参考文献量5
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