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基于状态观测器滑翔制导炸弹滚转通道控制

Roll control of glide guided bomb based on extended states observer

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将滑翔制导炸弹横侧向之间各种耦合作用、模型不确定性、内部扰动和外部扰动看成干扰,设计扩张状态观测器对其进行实时估计并加以动态补偿;在此基础上,将对象模型转化为一个积分器串联线性模型,采用测速反馈控制.理论分析及半实物仿真表明,相对于常规PID控制,其控制品质明显提高,具有一定的工程应用价值.

王明光、魏丽霞、张树森、刘志高

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北京航天微系统研究所,北京100094

滑翔制导炸弹 PID 扩张状态观测器

2014

战术导弹控制技术
北京自动化控制设备研究所（航天科工集团第三十三所）

战术导弹控制技术

ISSN：1009-1300
年,卷(期)：2014.31(1)
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