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结合空间插值的水污染浓度边界跟踪

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针对水污染扩散浓度边界跟踪的问题,通过随机采样以及比较不同的拟合参数,对浓度场进行地统计学空间插值运算,重构污染源扩散浓度场,再根据浓度场重构时参数拟合的结果,采用模型预测控制方式,对水面移动机器人移动轨迹进行寻优,控制移动机器人移动并最终实现对污染扩散边界进行跟踪.仿真结果表明,该方法能够准确预测浓度场分布,并使得移动机器人快速跟踪到既定浓度边界,验证了该方法的有效性.
Boundary tracking of water pollution concentration field based on spatial interpolation

张谦、裴海龙、邬依林

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广东第二师范学院计算机科学系,广东广州510303

华南理工大学/自主系统与网络控制教育部重点实验室/广东省无人机系统工程技术研究中心,广东广州510640

浓度场 空间插值 模型预测控制 浓度边界

国家自然科学基金重大科研仪器研制项目广东省科技计划

6152780102017B010116005

2022

10.13471/j.cnki.acta.snus.2020A042

中山大学学报(自然科学版)(中英文)
中山大学

中山大学学报(自然科学版)(中英文)

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.608
ISSN：0529-6579
年,卷(期)：2022.61(2)
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