智能视觉在工业机器人上的应用

韩东义 ¹丁方旭 ¹王庆杰¹

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1. 朝阳浪马轮胎有限责任公司辽宁朝阳 122000
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摘要

随着我国制造业的快速发展,早期的示教再现型工业机器人已经无法满足企业高端生产的需求,对机器人的智能程度有了更高的要求.利用传感技术可拓展工业机器人的视觉引导功能,能够满足工业生产中更加复杂的生产工艺.为此,本文首先阐述了工业机器人智能视觉引导技术的分类及发展中面临的问题,然后对工业机器人智能视觉引导技术的应用进行分析,为促进我国智能制造业的进一步发展提供参考.

关键词

工业机器人/视觉/智能/引导/摄像机

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出版年

2021

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