中外企业家2020，Issue(2) ：152.

基于“物联网”的天花板除尘机器人

金卓翰 白岩
中外企业家2020，Issue(2) ：152.
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基于“物联网”的天花板除尘机器人

金卓翰 1白岩1
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作者信息

  • 1. 北华大学机械工程学院,吉林吉林132021
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摘要

在现代四足机器人发展的基础上,利用其良好的运动灵活性,在足部加上电磁吸盘,实现其在墙面及天花板上的运动.基于单片机运行速度快、分析准确的特点,采用MPU6050模块、超声波模块、红外传感器等,使机器人在运动时更为精准与安全.通过“物联网”,将数据实时反馈至上位机,实现人机交互功能.

关键词

四足机器人/电磁吸盘/单片机/物联网

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基金项目

吉林省大学生创新创业训练项目:(201811923132)

出版年

2020
中外企业家
哈尔滨工业大学

中外企业家

影响因子：0.334
ISSN：1000-8772
参考文献量1
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