铁钻工伸缩臂系统动力学特性仿真及结构有限元分析

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中文摘要：修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备,作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求,其伸缩臂机构的伸展运动直接决定着控制定位的精度.文章采用ADAMS软件建立了铁钻工伸缩臂机构仿真模型,指出了伸展运动产生的竖向位移是影响钳体定位精度的关键,改进了定位控制设计程序的运动控制流程,通过分析伸展液缸的驱动力曲线,为伸展液缸的选型校核提供推力参考依据,基于Workbench对伸缩臂结构进行了有限元分析,并对部分结构改进提出了优化建议.

作者：

王琦、杨来武、王贺

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作者单位：

胜利油田油气井下作业中心,山东东营 257000

关键词：

铁钻工伸缩臂 ADMAS Workbench 定位精度

出版年：

2022

企业科技与发展

广西科学技术情报研究所

企业科技与发展

CHSSCD

影响因子：0.331

ISSN：1674-0688

年,卷(期)：2022.(7)

被引量1
参考文献量15