电力隧道巡检机器人远程控制系统设计

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中文摘要：巡检机器人是排除隧道安全隐患的关键,需要合理使用检测手段,注重自动监测技术的应用,使巡检机器人能够自动作业,对隧道环境数据进行采集,保证隧道可以安全使用.基于此,文章从控制系统、操作系统、通信系统等方面对电力隧道巡检机器人远程控制系统设计进行分析,掌握控制系统设计的要点,使巡检机器人能够稳定工作,实时反馈隧道环境信息,对隧道内部实际情况进行把握,有助于隧道环境的安全管控.

作者：

黄金泽

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作者单位：

亿创电力建设集团有限公司,福建福州 350001

关键词：

电力隧道巡检机器人远程控制系统设计

出版年：

2022

企业科技与发展

广西科学技术情报研究所

企业科技与发展

CHSSCD

影响因子：0.331

ISSN：1674-0688

年,卷(期)：2022.(8)

参考文献量4