基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统研究

扫码查看

原文链接

维普
万方数据

中文摘要：随着智能制造技术的发展,人机交互技术在工业生产领域的应用日益扩大.文章设计了一种基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统,该系统通过利用非接触式手势控制方式,简化机械臂操作流程,并提升系统的灵活性和安全性.系统采用Leap Motion传感器捕捉用户的手部动作,并将识别结果转化为机械臂的运动指令,实现了对手部动作的实时响应.此外,文章还探讨了运用AI技术减少手势识别在机械臂控制中的误差,进而提高了控制精度.实验测试结果显示,该系统在工业生产模拟环境中表现出良好的性能,有效提升了工业机械臂人机交互的效率和质量,为智能制造领域的人机交互发展提供了一种新的思路和实践参考.

作者：

王梓超、王家宝、何诚、莫靖宇、袁鑫攀

展开 >

作者单位：

湖南工业大学计算机学院,湖南株洲 412007

关键词：

手势识别 Leap Motion 机械臂人机交互工业应用

出版年：

2024

企业科技与发展

广西科学技术情报研究所

企业科技与发展

CHSSCD

影响因子：0.331

ISSN：1674-0688

年,卷(期)：2024.(12)