首页|基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数.利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的“计算爆炸”问题.仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内.
Observer-Based Fuzzy Backstepping Position Tracking Control for Asynchronous Motor Stochastic System

赵恩亮、于金飞、程帅、于金鹏

展开 >

青岛大学自动化学院,山东青岛 266071

淄博市技师学院,山东淄博255013

异步电机随机系统 自适应模糊控制 动态面控制 降维观测器

国家重点研发计划项目国家自然科学基金泰山学者工程专项项目

2017YFB130350361573204TSQN20161026

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(1)
  • 1
  • 6