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真空泵用多台屏蔽电机模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制

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针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制系统,创新性地在速度补偿器中引入位置补偿器,同时在故障瞬间将偏差耦合控制方式切换为主从控制.将所提出的控制系统与传统的虚拟电机控制系统进行了对比.结果 表明:当发生单电机故障以及双电机不同时刻故障时,在相同的模式切换和位置补偿条件下,所提出的控制系统位置误差分别为4.6°和4°,在5°的误差允许范围内,而传统虚拟电机控制系统的位置误差分别为15°和20°.
Mode Switching and Position Compensation Deviation Coupling Synchronous Control of Multiple Canned Motors for Vacuum Pumps

张永龙、安跃军、张志恒、王光玉

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沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110870

中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司真空干泵事业部,辽宁沈阳110179

同步控制 屏蔽电机 偏差耦合 虚拟电机 主从控制 位置补偿 模式切换

国家重大科技专项项目

2017ZX02201005-0025

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所(集团)有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子:0.411
ISSN:1673-6540
年,卷(期):2020.47(1)
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