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负载转矩和转子电阻未知任意情形下感应电机转矩无源性跟踪控制

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应用无源性控制方法研究了在负载转矩和转子电阻为未知时变情形下感应电机期望转矩的跟踪控制问题.基于感应电机的Euler-Lagrange(E-L)模型,通过设计控制器、期望轨道、期望转矩、转子电阻估计器、负载转矩估计器、转子状态观测器,在理论上证明了可以实现对任意时变期望转矩的渐近跟踪,以及对负载转矩和转子电阻的快速估计.基于MATLAB/Simulink的仿真结果,证明了理论结果的正确性、有效性和高性能.
Torque Tracking Control of Induction Motor Based on Passivity Principle in Case of Arbitrary Unknown Load Torque and Rotor Resistance

马良河

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上海建桥学院机电学院,上海201315

感应电机 无源性控制 期望转矩 负载转矩 转子电阻

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(1)
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