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基于降阶负载转矩观测器的永磁同步电机广义预测控制

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针对永磁同步电机(PMSM)转速控制,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的非线性预测控制(NPC)策略.在速度环控制律中负载转矩通常作为扰动值来考虑,将降阶负载转矩观测器与广义预测控制相结合,利用得到的转矩估计值代替实际值.仿真试验结果表明,所提控制策略能有效实现转速跟踪,与传统PI控制相比,趋于稳定的时间短、超调量小、抗干扰能力强、转速环控制的鲁棒性较高.
Generalized Predictive Control with Reduced Order Load Torque Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor

周雅娣、许鸣珠、霍召晗

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石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄 050043

永磁同步电机 非线性广义预测控制 降阶负载转矩观测器 转速跟踪

国家自然科学基金面上项目

11972238

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(3)
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