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永磁同步电机自抗扰控制调速系统

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在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出采用自抗扰控制(ADRC)设计PMSM调速系统速度环,针对调速系统控制特性和ADRC策略特点,改进ADRC中的扩张状态观测器.同时,采用非线性扩张状态观测器(NESO)观测系统负载转矩并进行前馈补偿,以降低系统负载转矩扰动影响.综合以上两点改进措施,设计出速度环改进型自抗扰控制器(IADRC).通过仿真和试验验证了IADRC在PMSM调速系统中的有效性.
Active Disturbance Rejection Control Speed Regulation System for PMSM

唐彬彬、徐道明、吴若鸷

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广东电网有限责任公司河源供电局,广东河源517000

广州数控设备有限公司,广东广州 510165

永磁同步电机 调速系统 非线性扩张状态观测器 自抗扰控制

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(3)
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