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基于新型滑模扰动观测器的永磁同步电机控制

Permanent Magnet Synchronous Motor Control Based on New Sliding Mode Disturbance Observer

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为了提高永磁同步电机(PMSM)的控制精度与鲁棒性,并减小外界扰动对控制的影响,提出了一种新型趋近律的控制方法,解决了传统趋近律在收敛速度与滑模抖振之间存在冲突的问题.首先,在传统幂次趋近律的基础上提出设计了一种分段式的幂次趋近律,并在第二段幂次项后面添加一项线性项,可以更好地抑制抖振.然后,以负载转矩和转速为状态变量设计了一种滑模扰动观测器,并将观测结果反馈到速度控制环,进一步提高了控制系统鲁棒性.最后,通过仿真试验验证了该理论和方法的有效性与可行性.

陈玄、李祥飞、周杨

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湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412007

永磁同步电机 新型趋近律 滑模控制 扰动观测器

湖南省自然科学联合基金湖南省教育厅科学研究重点项目

2018JJ406618A267

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(3)
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