基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型

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中文摘要：机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速.根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型.该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨迹坐标来反映小车在应用场景的位置变化.该模型可以通过检测世界坐标系的轨迹变化,判断电机控制的效果,达到测试轮式机器人控制系统的目的.

外文标题：Trajectory Deduction Model Based on Motor Motion Control of Wheeled Robot

作者：

沈文婷

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作者单位：

上海机器人产业技术研究院有限公司,上海200063

关键词：

轮式机器人轨迹推演模型电机运动控制 LabVIEW

出版年：

2020

电机与控制应用

上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD

影响因子：0.411

ISSN：1673-6540

年,卷(期)：2020.47(3)

被引量2
参考文献量5