基于干扰观测器的永磁同步直线电机自适应PID控制

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中文摘要：针对永磁同步直线电机精确速度跟踪的问题,提出一种基于干扰观测器的自适应PID控制器.针对基于矢量控制的直线电机模型设计非线性干扰观测器进行干扰观测.同时,基于李雅普诺夫稳定性设计超限补偿控制器以及在线更新的投影自适应律使PID控制律始终跟随反馈控制律.最后通过试验分析结果,证明了该控制策略有更好的动态性能及鲁棒性.

外文标题：Adaptive PID Control of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Based on Disturbance Observer

作者：

刘扬、杨玮林、毕恺韬、颜文旭

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作者单位：

江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122

关键词：

永磁同步直线电机干扰观测器自适应律 PID控制

出版年：

2020

电机与控制应用

上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD

影响因子：0.411

ISSN：1673-6540

年,卷(期)：2020.47(4)

被引量7
参考文献量9