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基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制

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传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器.针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器.利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制.仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10-5 tad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Adaptive Luenberger Observer

李净净、蔡一、章晓旗、王学士、刘吉柱

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苏州大学机电工程学院,江苏苏州215000

永磁同步直线电机 Luenberger观测器 神经网络 脉振高频电流注入法 无位置传感器控制

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(4)
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