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基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统

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为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中.该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题.新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制.通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性.
Brushless DC Motor Control System Based on New Integral Separation PID Control Algorithm

马晓阳、米珂、杜巍、杨沛豪

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国电宁夏石嘴山发电有限责任公司,宁夏石嘴山 753202

西安热工研究院有限公司,陕西西安710054

宁夏电力有限公司检修公司,宁夏银川 750011

无刷直流电机 控制系统 积分分离PID控制算法

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(4)
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