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伺服系统的离线惯量辨识方法

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针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法.该方法采用加减速指令规划在辨识过程中引入了转矩积分的计算方式,消除了负载与摩擦的影响,提高了辨识结果的精确度.建立了伺服系统离线惯量辨识的计算模型.对所提方法进行了试验验证.结果 表明,该方法可以有效提高辨识结果的精确度,在带负载的场合同样适用.
Off-Line Inertia Identification of Servo System

李俊、任连新、廖振雄、赵智杰

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深圳市合信自动化技术有限公司,广东深圳518055

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州 510640

深圳市科创思科技有限公司,广东深圳518055

伺服系统 离线惯量辨识 加减速规划 转矩积分

广东省省级科技计划项目

2016B090911003

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(4)
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