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基于Lyapunov稳定性理论的电励磁直线同步电机自适应控制

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为了提高直线伺服系统的动态性能,克服电励磁直线同步电机存在的参数时变性,设计模型参考自适应速度控制器.系统内环是基于参考模型的速度跟踪控制器,外环自适应机构在线调整速度跟踪控制器的可调参数并使参考模型输出速度与控制对象输出速度之间的广义速度误差趋近于零.采用基于Lya-punov稳定性理论的模型参考自适应速度控制器设计方法,在保证广义速度跟踪误差收敛至零的同时,还保证了模型参考自适应速度控制系统具有稳定性和收敛性.采用欧拉数值积分方法,经过计算机数值仿真计算得到参考模型与控制对象的速度输出和初级交轴电流状态变量的时域响应曲线,验证了该自适应速度控制系统具有全局收敛性.
Adaptive Control of Electrically Excited Linear Synchronous Motor Based on Lyapunov Stability Theory

王健、蓝益鹏

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沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110870

电励磁直线同步电机 Lyapunov稳定性理论 速度控制器 自适应控制

国家自然科学基金

51575363

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(5)
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