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一种基于转矩扰动观测器+重复控制的船舶永磁同步电机矢量控制技术

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船舶永磁同步电机(PMSM)在海洋复杂环境下运行时,容易受到转矩扰动,严重影响电机的控制性能,这一问题在PMSM中低速运行时更为明显.针对这一问题,提出一种基于转矩扰动观测器+重复控制的PMSM矢量控制方案.设计了一个基于转子位置的转矩扰动观测器,用于估测PMSM扰动转矩,并在此基础上结合重复控制的思想,周期性地补偿并缩小由扰动转矩而产生的误差.通过MATLAB/Simulink仿真和试验,验证了该方案具有较强的抗转矩扰动能力和较好的调速性能.
Vector Control of Marine Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Torque Disturbance Observer and Repetitive Control

刘向辰

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甘肃建筑职业技术学院环境与市政工程系,甘肃兰州730050

船舶永磁同步电机 转矩扰动观测器 重复控制 矢量控制

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(5)
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