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基于改进型模糊自整定PI控制的无刷直流电机PLC调速系统

PLC Speed Control System Based on Advanced Fuzzy Self-Tuning PI Control for Brushless DC Motor

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针对无刷直流电机(BLDCM)在中低速运行过程中,电机转速存在波动且动态调速特性较差的问题,提出了一种将改进型模糊自整定PI控制与PLC相结合的BLDCM调速方案.改进型模糊自整定PI控制在传统PI控制的基础上引入积分重置环节,既能够对参数进行实时调节,又避免了控制过程中积分饱和的问题.用Visual C++编写控制程序对PLC进行模块化编程.通过试验,证明了改进型方法在电机中低速运行过程中,具有响应速度快、稳定性好、无超调量等优点.

刘向辰、张海燕、陈磊、柴乾隆

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中国航空工业兰州万里航空机电有限公司航空机电研究院,甘肃兰州 730070

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国家电网甘肃省电力公司武威市供电公司,甘肃武威733000

无刷直流电机 模糊自整定PI控制 PLC Visual C++

2020

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(6)
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