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基于有限集电流预测控制的永磁同步电机转矩脉动抑制

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永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制策略鲁棒性差、动态响应速度慢,一般需要复杂的PID参数整定方法,并且很难在较大的速度范围内通过固定的一组PI参数获得较优的静动态性能.为了解决上述难题,提出一种有限控制集电流预测策略用于PMSM的电流环控制,该方法直接处理离散开关状态集合而无需复杂的空间矢量调制过程,利用快速转矩响应通过电流偏差构造价值函数对电机负载切换时转矩脉动进行优化.对控制延时进行补偿减小电流谐波畸变降低稳态转矩脉动.仿真结果表明:与传统的磁场定向控制方法相比,所提方法具有更好的静动态性能,且在低速、高速时该方法均可以有效的减小定子电流波动,抑制了电机的转矩脉动.
Torque Ripple Suppression of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Finite Set Current Predictive Control

李自成、易亚文、王后能、曾丽、熊涛

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武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉430205

永磁同步电机 模型预测控制 电流控制 有限开关序列

国家自然科学基金

51705376

2020

10.12177/emca.2020.073

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(8)
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