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基于电磁转矩的永磁同步电机新型变结构PI控制方法

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针对永磁同步电机(PMSM),在传统PI控制时易出现转速超调、冲击电流大、转速环抗负载扰动能力差等现象,通过对PMSM数学模型的推导分析以及基于PI控制理论,提出了一种基于电磁转矩的新型变结构PI (VSPI)控制方法.该方法是在传统PI控制VSPI的基础上,通过融合微分前馈控制以及引入转矩反馈量等闭环控制策略,较好地解决了转速超调以及系统的抗干扰性等问题,并给出了电磁转矩的电压电流混合观测模型结构以及计算方法,同时分析了开环增益变化给予系统稳定性的影响情况,最后通过仿真试验验证了该新型方法的可行性和有效性.
A New Variable Structure PI Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Electromagnetic Torque

戴连盟、卢秀和

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长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春130012

永磁同步电机 PI控制 变结构PI控制 电磁转矩 抗负载扰动能力

吉林省科技厅科技发展计划项目

20170204038SF

2020

10.12177/emca.2020.097

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(9)
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