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永磁直线同步电机插入式积分滑模控制

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永磁直线同步电机(PMLSM)因具有高速、高动态响应等优点而备受关注.参数变化、端部效应和摩擦力等不确定因素将会降低直线电机控制系统应有的性能.为了提高系统的鲁棒性,提出了一种插入式积分滑模控制.该滑模控制将原有控制器的输出量加入到所设计的滑模面中,使得控制系统在不改变原有控制器结构和性能的情况下,获得较强的鲁棒性.同时,以连续的超螺旋控制替换积分滑模控制中原有的不连续部分,削弱了滑模固有的抖振.MATLAB/Simulink仿真结果证实了所提方法的有效性.
Plug-In Integral Sliding Mode Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor

张戟、纪铁生、王乃福、吴志友

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中车大连电力牵引研发中心有限公司,辽宁大连116022

永磁直线同步电机 插入式积分滑模控制 超螺旋控制 滑模面 抖振 鲁棒性

2020

10.12177/emca.2020.094

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(9)
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