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基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统

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为了提高系统对未知扰动和参数变化的鲁棒性,将自抗扰控制(ADRC)策略引入到永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中,并对ADRC策略进行改进,使系统满足高性能伺服控制要求.通过对ADRC中扩张状态观测器(ESO)结构的改进,提高观测器对扰动的观测速度.同时,针对ADRC中使用的转动惯量与实际惯量间存在误差,会影响速度ADRC控制器中控制增益的选取,采用在线惯量辨识方法,实时调节控制器参数.综合以上2点改进措施,分别设计转速环、位置环改进ADRC控制器,从根本上提高系统的动态性能和抗扰动能力.最后,通过仿真验证改进ADRC策略在PMSM位置伺服系统中的有效性.
Permanent Magnet Synchronous Motor Position Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control

贾红敏、张立广、闫曌

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西安工业大学电子信息工程学院,陕西西安710021

永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制 改进扩张状态观测器 转动惯量

2020

10.12177/emca.2020.111

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(10)
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