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直线同步电机参数不确定性系统H∞控制策略

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直线磁悬浮同步电机在运行过程中,由于悬浮高度不同以及电枢回路电流引起的电阻变化,系统存在自身参数摄动的问题.针对这一问题,提出一种直线同步电机参数不确定性系统H∞控制方法.首先,分析直线同步电机的结构及其运行机理,建立参数不确定性进给控制系统的数学模型.其次,将控制系统对参数的不确定性以及干扰抑制问题归结为标准H∞状态反馈设计,通过解Riccati不等式的正定解,进而得到参数不确定性控制系统的进给子系统H∞鲁棒控制器.最后,用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究.仿真结果表明:当系统存在参数不确定性及外部扰动时,该控制策略具有比PI控制更好的性能,满足对数控机床直线磁悬浮同步电机控制系统的要求.
H∞ Control Strategy of Linear Synchronous Motor Parameter Uncertainty System

张馨圆、蓝益鹏

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沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870

直线同步电机 H∞鲁棒控制 数控机床 Riccati不等式

国家自然科学基金

51575363

2020

10.12177/emca.2020.133

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(11)
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