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基于PI观测器的永磁同步电机自抗扰电流解耦控制

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为了提高永磁同步电机(PMSM)电流环的电流解耦效果,提出一种基于PI观测器(PIO)的自抗扰电流解耦方法.该方法将PIO和扩张状态观测器相结合,实时准确地估计系统中的扰动,并将观测出的扰动量作为补偿值反馈到输入端,从而实现d、q轴间电流解耦、抑制扰动.对改进前后自抗扰控制器(ADRC)的扰动跟踪性能,闭环控制系统的抗扰性及稳定性做了理论分析.仿真和试验结果表明,引入PIO后,ADRC的扰动观测能力和电流解耦效果得到了提高,验证了所提方法的可行性和有效性.
Current Decoupling Control of PMSM with ADRC Strategy Based on PI Observer

胡顺、沈跃、刘国海

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江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013

永磁同步电机 电流解耦 自抗扰控制 PI观测器

2020

10.12177/emca.2020.145

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(11)
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