首页|基于多项式插值测速和LADRC的开关磁阻电机调速控制

基于多项式插值测速和LADRC的开关磁阻电机调速控制

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
开关磁阻电机(SRM)时变非线性的特点使其精确的数学模型较难建立,当内外扰动较大时,传统PID控制器难以达到良好的控制性能.为了解决上述问题,采用线性自抗扰控制(LADRC)方法设计了SRM调速控制器.将非线性模型的不确定性和负载突然变化等合并作为一个总扰动,设计线性扩张状态观测器对扰动进行估计并进行补偿.采用二阶Lagrange插值多项式去逼近电机位置轨迹,从而计算得到瞬时速度,当电机进行导通角度控制时,依据瞬时速度估算转子位置进行控制.仿真对比表明,LADRC优于传统PID控制器.在DSP28335上对6/4 SRM进行了控制试验.结果表明,LADRC配合二阶Lagrange测速算法能较好地实现电机的提前开通和关断的角度位置控制.
Speed Control of Switched Reluctance Motor Using Polynomial Interpolation Speedometer and LADRC

余文涛、程国扬

展开 >

福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108

开关磁阻电机 线性自抗扰控制 扩张状态观测器 多项式插值 瞬时速度

国家自然科学基金

51977040

2020

10.12177/emca.2020.148

电机与控制应用
上海电器科学研究所（集团）有限公司

电机与控制应用

CSTPCD
影响因子：0.411
ISSN：1673-6540
年,卷(期)：2020.47(12)
  • 4
  • 12