基于改进faln函数的永磁同步电机自抗扰控制

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万方数据

中文摘要：针对干扰对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于改进faln函数的永磁同步电机自抗扰控制方法.设计了永磁同步电机自抗扰控制器,通过分析fal函数对自抗扰控制器的影响,提出了一种限幅的改进faln函数,进而设计了扩张状态观测器,证明了改进后的观测器的收敛性.通过对比试验证明了基于改进faln函数的永磁同步电机自抗扰控制方法相对于传统自抗扰控制具有更好的抗干扰性能.

外文标题：Active disturbance rejection control of permanent magnet synchronous motor based on improved faln function

外文摘要：In view of the influence of interference on permanent magnet synchronous motor control system,an improved faln function based active disturbance rejection control for permanent magnet synchronous motor was proposed.An active disturbance rejection controller of permanent magnet synchronous motor is designed.By analyzing the influence of fal function on the active disturbance rejection controller,an improved faln function with limiting amplitude is proposed,and then an extended state observer is designed.The experiment results show that the improved faln function based on permanent magnet synchronous motor auto-rejection control method has better anti-interference performance than the traditional auto-rejection control.

外文关键词：

permanent magnet synchronous motoractive disturbance rejection controllerextended state obser-verfal function

作者：

孙天齐、李波、韦青坤、宋亚东、谭草

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作者单位：

山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博 255049

关键词：

永磁同步电机自抗扰控制器扩张状态观测器 fal函数

基金：

国家自然科学基金资助项目国家自然科学基金资助项目山东省自然科学基金资助项目山东省优秀青年人才基金资助项目山东省的重大科技创新工程资助项目

项目编号：

5230526552375105ZR2023ME178ZR2022YQ512021CXGC010703

出版年：

2024

DOI：

10.19287/j.mtmt.1005-2402.2024.09.017

制造技术与机床

中国机械工程学会北京机床研究所

制造技术与机床

CSTPCD北大核心

影响因子：0.264

ISSN：1005-2402

年,卷(期)：2024.(9)