为了更好地解决时变非线性方程(time-varying nonlinear equation,TVNE),设计了一类Adams-Bashforth离散时间算法.首先给出了求解TVNE的连续时间零化神经网络,该神经网络具有指数收敛速度.然后利用线性多步算法将连续时间零化神经网络离散化,提出了一类六步Adams-Bashforth离散时间算法,并利用Jury稳定准则,给出了Adams-Bashforth离散算法步长的有效区间.最后将所提出的算法应用于解决机械臂路径规划问题,得到了较好的数值效果,精度最终可以达到10-14 m.
Adams-Bashforth Discrete-Time Algorithm For Solving Time-Varying Nonlinear Equations
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